選擇更合適的氣動裝置，并不是一件簡單的事情。一旦選擇錯誤，將造成嚴重后果，甚至整個驅動系統都要重新設計。為此，文中介紹了有關氣動系統研發的6步走方法，以幫助用戶快速選出最合適的氣動馬達。

第一步：適合應用任務的驅動系統

氣動馬達品種規格繁多，其額定使用壽命和實際使用壽命是判斷產品選擇正確與否的重要參數。例如，葉片式氣動馬達適用于有規律的應用場合。在有緊急停的工作方式中，就要考慮葉片的磨損和相應的維護保養周期問題。齒輪式氣動馬達和渦輪式氣動馬達則相反，屬于免維護的設備，有著更長的使用壽命。但用戶必須明確了解，齒輪式和渦輪式氣動馬達轉速都很高，而葉片式氣動馬達的轉速通常較低。在無油壓縮空氣工作場合中，上述3種工作原理的氣動馬達都可以使用。而選用葉片式氣動馬達時僅需考慮氣動管道中的壓力損失。

第二步：氣動馬達殼體使用的材料

當氣動馬達工作環境中的空氣比較干燥時，或氣動馬達在機床附近工作時，灰鑄鐵材料的氣動馬達殼體就能夠滿足使用需求。若將氣動馬達安裝在機器人內部，或應用于手持式磨削機、手持式鉆孔機或手持式銑削機等設備中時，就需選用輕量型的氣動馬達。在食品工業中，要求葉片式氣動馬達具備易清潔和耐高溫濕熱等特性。因此，人們通常會選用不銹鋼外殼的氣動馬達，同時附加良好的密封措施，并采用食用級油脂來潤滑。這樣的氣動驅動裝置能夠始終在水下使用。若要求氣動馬達接受殺菌消毒時，則須使用特種材料制造的葉輪。

第三步：計算理論功率

用于回轉裝置的氣動馬達的工作效率應可控。在設計回轉機構時，氣動技術專家的目光多關注在氣動馬達軸處的壓縮空氣輸入量。首先，需要確定驅動馬達的最佳工作點：滿負荷時的最佳額定輸出扭矩和轉速是多少?驅動馬達在其額定轉速附近工作時，是最理想和最經濟的運行狀態。